热熔胶粘剂通常指在室温下呈固态，加热熔融成液态，涂布、润湿被粘物后，经压合、冷却、在几秒钟内完成胶接的胶粘剂。热熔胶粘剂均以热塑性树脂或橡胶为主体材料，配以其它辅料，是一种多成份混合物。在大多数情况下，热熔剂不含水或溶剂，是100%固含量的胶粘剂。
热熔胶粘剂的主要优点有：
ａ．粘合速度快，便于连续化、自动化高速作业；
ｂ．无溶剂公害，不燃烧、属环保产品；
ｃ．不需要干燥工艺，粘合工艺简单，产品质量易于控制；
ｄ．产品本身系固体，便于包装、运输、贮存；
ｅ．较好的粘合强度与柔韧性。

*反应型聚氨脂热熔胶粘剂
介绍反应型聚氨酯热熔胶，需首先介绍反应型热熔胶。热熔胶粘剂是100%固含量的一液型胶粘剂，加热后可流动，很容易被涂敷于被粘体上，并润湿之；一旦冷却，立即固化产生凝聚力，使两被粘体胶接。它们的低污染性、高初粘性和速粘性倍受现代自动化装配工业的欢迎，发展很快。但由于其主体树脂自身的可热塑性，受热易蠕变，耐热性有限；受 冷易发脆，影响机械强度和性能；其熔融温度高，不适用于热敏性被粘体，使之在现代工业中的应用受到一定限制。
受反应型胶粘剂树脂分子结构的启发，科学家们向热塑性树脂分子中引入可反应的活性基团，用其组成的热熔胶粘剂在涂敷于被粘体后，通过活性基团反应使之交联固化，形成热固性树脂；从而提高了粘接强度、耐热、耐溶剂和药品以及耐蠕变等性能。这种融热熔型胶粘剂和反应型胶粘剂性能为一体的胶粘剂被命名为反应型热熔胶粘剂（Reactive hot melt adhesive,简称RHMA）。
反应型聚氨脂热熔胶（PUR）有两类：热熔湿固化型和热熔加热反应型。热熔加热反应型也属封闭型塑性聚氨酯，这里主要使用热熔湿固化型聚氨酯胶粘剂，其种类较多，主要成分是端异氰酸脂聚氨酯预聚体。这类反应型聚氨脂热熔胶（PUR）的特点如下:
（1）无溶剂、一液型。不像溶剂型胶粘剂那样需有干燥过程，没有因溶剂存在的污染环境和中毒问题。粘接工艺简便，可采用滚筒涂敷或喷涂等施胶方法，适用于各种自动化装配线。
（2）可低温涂胶。聚氨酯反应型热熔胶粘剂的熔融温度低于一般的热熔胶粘剂的使用温度（170?200℃），可低温涂胶，在100-150℃即可使用。节省能耗，减轻施胶装置的腐蚀性，特别适用于对热敏感材料（如塑料等）的粘接。
（3）操作性良好。在短时间内即可将两被粘体固定，故可快速将装配件转入下道加工工序，提高工效。
（4）露置时间长。近年各国研究者均致力于延长反应型热熔胶粘剂和露置时间（5S-60min可调）的研究，以便大面积和复杂形组件的装配。
（5）适用期长：150℃的适用期可达16h,90℃的3天。
（6）耐热、耐寒、耐水蒸气、耐化学品和耐溶剂性能优良。与原热熔胶粘剂相比，由于反应型热熔胶粘剂的交联结构使所列性能大幅度提高。